A Lexus a japán Toyota autógyártó cég luxus jármű részlege. A márkát több mint 70 országban forgalmazzák világszerte. Központja Nagoya-ban van, de világszerte operatív központok találhatók Brüsszelben, Belgiumban és az Egyesült Államokban is.

1983-ban a Toyota elnöke, Eiji Toyoda meg szerette volna építeni a világ legjobb autóját. A projekt kódneve F1 lett („Flagship One”, vagyis Zászlóshajó 1). Kidolgozták a Lexus LS 400 tervét azzal a céllal, hogy bővítsék a Toyota termékcsaládot a prémium szegmensben. Az F1 projektet a Toyota Supra sportkocsi és a prémium Toyota Mark II modellek követték, ám az F1 tervezők az új szedánnal a nemzetközi piacokat szerették volna megcélozni, ezért elkezdtek egy új V8-as motor fejlesztését is. 1986-ban a Honda bemutatta Acura prémium márkáját az Egyesült Államokban, majd 1987-ben a Nissan is az Infiniti-t, ezek pedig még inkább befolyásolták a Toyota luxus részlege jövőbeli terveit.

A Toyota kutatói az Egyesült Államokban folytattak piackutatást, valamint fókuszcsoportos interjúkat a luxus fogyasztók körében. Megállapították, hogy egy külön márkára és értékesítési csatornára volna szükség, hogy bemutassák az új szedánt. Megszületett a Lexus, mely egyes elméletek szerint egy szóösszetételt jelent („luxus” és a „elegancia”), de egy másik elmélet szerint ez egy mozaikszó: „Luxus export az USA-ba”. Az F1 projekt 1989-ben befejeződött, és januárban debütált a Lexus LS 400-as modell az Észak-Amerikai Nemzetközi Autókiállításon Detroitban. Az LS400-on kívül a kisebb ES250-est is a piacra dobták. 1989 végén, összesen 16.392db LS 400 és ES 250 szedánt értékesítettek. Bár az értékesítés lassabb ütemben kezdődött el, mint az várható volt, a kitűzött 16.000 darabos célt végül elérték az évben.